這首《詩篇》在拉丁文稱為「主啊，審判我吧！」(Iudica me Domine ) ，副標題說這是大衛的詩。傳統上認為這是大衛在面臨掃羅對他的迫害，或押沙龍的叛亂時所寫的。
—-開頭1-3 節和結尾11-12 節二個部分；是大衛的祈求幫助，請求耶和華承認和接受他的正直和對上帝的完全信靠。
—-而6-8 節這個部份；則講述了耶和華在聖所中賦予生命的存在意義；以及大衛如何憑藉無辜的「潔淨之手」，加入祭司們對耶和華的讚美儀式。
然而，現代學者大多認為像大衛這樣罪孽深重的人，是不會像作者那樣堅定地宣稱自己是正直的（第 1-2 節）。而第 6 節提到的主的「祭壇」，和第 8 節提到的「殿」，只有二個可能性，一是大衛死後所羅門在耶路撒冷所建造的聖殿；另一是在波斯時代以色列人被允許歸回耶路撒冷後所重建的聖殿。
照美國二位聖經學者 Charles and Emilie Briggs 所寫《詩篇的批判性與經文性注釋》(A Critical and Exegetical Commentary on the Book of Psalms)的說法，《詩篇》26篇的年代背景應是反應波斯時期（主前 539 年至 333 年）以色列民的景況。
Charles and Emilie Briggs將這首詩描述是利未人在聖殿唱詩班敬拜耶和華時，其所展現正直的品格。 他自稱行事正直，對耶和華有堅定不移的信靠，正如耶和華親自證明的那樣（1-2節）。
他總是意識到上旁的仁慈和信實，因此他遠離與惡人的一切交往（3-4節）。 他恨惡與惡人為伍，潔淨自己，預備獻祭（5-6節）。
他愛聖殿（第8節），並站在詩班中讚美耶和華（12節）。而9 至 11 節中的「祈禱和崇拜的元素」，Charles and Emilie Briggs認為是後來的編輯添加的。
—–而第三部分（6-8節）則位於中心位置，強調對聖所的保護。
布魯格曼說《詩篇》26篇是一個典型的懇求，即耶和華的宣告是有利於祈願者而非反對者。我們從這篇祈禱文中看到上帝、祈願者和敵人之間的三角關係，也看到耶和華和祈願者之間的盟約關係是岌岌可危。
甚至在第1、9和11節中，說話者面臨著本身死亡的可能性，因為他與那些反對聖約上帝的人「坐在一起」。有些人認為，此詩篇的作者可能被指控犯了什麼違背聖約的罪，因此面臨著與賜予生命的耶和華，其聖約關係破裂的可怕威脅。
因此，祈願者迫切懇求能與上帝恢復生命的完整關係，而非導政死亡的關係破裂。另外，《詩篇》26 篇與《詩篇》25 篇的聯繫也值得我們注意，如 26章1節 和 25章21節都提到「正直」，以及 26章1節 和 25章2節，也提到祈願者對上帝的信任。
上帝堅定不移的愛和信實也是26章3節 和 25章10節這兩節經文的核心，還有神聖的恩典（26章11節 和 25章16節）和救贖（26章11節 和 25章22節）等等。
如果《詩篇》 26 篇是一篇祈求公義的禱告（第 1 節），那麼《詩篇》第 25 篇就是詩人祈求耶和華以公義的方式來引導他（第 9 節）。
在第1節和第3節中，祈願者祈求上帝為他伸冤，祈願者說他向來行事純全，倚靠耶和華不搖動，並在正直和信任的生活基礎上尋求正義，就如第3節所說的，因為上帝的慈愛常在他眼前，而他也按著上帝的真理而行。
祈願者第二個懇求分享了神聖者察看說話者的 「心思意念」，這如同金屬的提煉、測試和提純。而說話者要在上帝面前接受考驗，「肺腑心腸」象徵著意志的所在地，因此也是生活中出自最真實的決定，而上帝堅定不移的愛永遠呈現在祈願者的面前，考驗的結果會為這個忠實的祈願者帶來正義。
在第4及5節中，祈願者為了對比而轉向敵人，並以拒絕與惡人聚集作為開始和結束。交叉結構是希伯來詩歌的特點：我沒有和虛謊人同坐，也不與瞞哄人同群。我恨惡惡人的會，必不與惡人同坐。（4-5節）。
這些人 被描繪成既反對詩人又反對上帝。這些敵人的特點是空虛和虛偽。詩篇作者聲稱他已經做出了一生的決定，永遠不會參與在那些反對上帝的人的聚會中，而這樣忠心的宣告是詩人懇求公義的進一步動力。
《詩篇》26篇的中心部分第6-8節，著重於聖所和在那裡發生的事情，儘管與敵人的對比仍然存在。 首先是以洗手來表示清白，然後是圍繞在祭壇的遊行。遊行時唱著 tôdāh（感恩之歌），頌贊上帝救贖大能的作為(7節)。
而第 8 節說祈願者這位忠實的詩人，熱愛耶和華的聖所，因為它是耶和華彰顯榮耀所在的地方。第9-10節是通過回到敵人那裡來進一步禱告，它與4-5節一樣，重點放在祈願者和惡人之間的對比。祈願者害怕他被算作惡人，從而被掃地出門，而使他的靈魂和罪人一樣被除掉。
《詩篇》26篇的最後一部分，又將讀者帶回到這首詩的開頭，以及詩人聲稱「正直」地行走或生活。在第11節中，祈願者尋求從所有對邪惡的懷疑中解脫出來，祈願者和敵人之間的對比支撐了整個禱告，祈願者說至於我，卻要行事純全；求你救贖我，憐恤我！也就是說，祈願者沒有犯下違背與耶和華盟約的罪名，這是祈願者背後希望的基礎，也是結束懇求的基礎。
這時祈願者的腳站穩了，不會滑倒陷入惡人的陷阱中，而且在眾會中祈願者要稱頌耶和華！(12節) 也就是說，詩篇作者不是住在惡人中間，而是住在那些忠於與耶和華的盟約關係的人的聚會中。因此，詩篇以充滿希望的音符作為結束，詩篇作者在義人的會眾中歌頌讚美和感恩耶和華。
綜觀《詩篇》26篇，有人看它與25篇同是哀歌，也有人認為它與智慧書的《箴言》相呼應，如；
《詩篇》26章2節的「耶和華啊，求你察看我，試驗我，熬煉我的肺腑心腸」， 與
《箴言》17章3節的「鼎為煉銀，爐為煉金；惟有耶和華熬煉人心」是相互輝映！
在此，祈願者祈求上帝熬煉他的肺腑心腸，這是情感和激情以及智力和道德本質的所在地，也是察驗人的內在意識有否對上帝旨意的虔敬與忠誠。
另外，《詩篇》26:4 和 26:5 所說不和虛謊人及惡人同坐。這裡所說的「同坐」，是指祈願者否認與惡人有任何關聯。「坐在一起」也呈現在《箴言》31:23 中，它表示作為團體的合作夥伴並分享相同生活方式的狀態。
《詩篇》26篇可能是一首晚期的智慧詩，它屬於一種更具說教性的智慧傳統，即確立正義與邪惡兩種生活方式；問題是你/妳要與誰「坐在一起」！
另外，《詩篇》 26篇也反映出一種特殊的社區精神，即義人將獲得榮譽的寶座；若從《箴言》的角度來看，這些人可能是關心窮人的人，也可能是窮人，而耶和華也會為這樣的窮人採取積極行動，因為耶和華有能力確保正義。
正義之人將從耶和華那裡受益，因為他是關心窮人的全能創造者，問題是你/妳要與誰「坐在一起」！
有時，我們也會渴望結識名人或重要人物，包括那些在社會上不被認同的人，問題是我們到底要與誰「坐在一起」呢！
作為基督徒，我們不是應該明智地盡可能避免與那些恃強凌弱、殘忍之徒、不誠實之徒、心懷惡意之徒同坐嗎？這並不是說與這些人相比，我們「好多了」。
其實，從信仰的意義來說，我們是因為不夠好，無法應付與這些人坐在一起時所面臨的誘惑；也不夠聰明，不知道與這些人坐在一起，會有什麼影響？我們才選擇不要與這些人「坐太久」，或根本不該與這些人「坐在一起」，除非我們真的有感動及有能耐可以改變他/她們！
也許我們對生活中的許多聯繫和交往幾乎很難可以完全控制；但作為基督徒，我們可以在所作的事情中，以永恆的視野而不是塵世的現實來選擇和評價我們是與誰「坐在一起」；因為我們每一次所作的選擇，與誰「坐在一起」，將推砌成我們未來的命定！
