約書亞與摩西
民數記13章16節說：「摩西稱嫩的兒子何希阿為約書亞。」所以約書亞原名「何西阿」，意為「他拯救」或「救恩」。 約書亞屬以色列民以法蓮支派，原名何西阿（義為“拯救”），摩西給他取名約書亞（義為“耶和華拯救”，民十三8,16），此名譯為希臘文便是“耶穌”。
新約《馬太》記載主的使者告訴約瑟，要給馬利亞生的兒子取名耶穌，“因他要將自己的百姓從罪惡裡救出來”（太一21）。約書亞領以色列人進迦南美地，耶穌領全世界相信祂的人入榮耀的應許美地，都是神對祂子民的拯救；但只有基督耶穌能領人進入神的真平安裡（來四8～10）。
約書亞在埃及度過他的童年與少年時期，親歷奴役生活，也目睹神為了拯救以色列人而施行的奇跡——降在埃及人身上的十災，以及自己的民族如何走過紅海乾地，逃脫法老追兵，在西奈山下紮營。
曠野四十年漂流生活中，約書亞為摩西得力助手，曾隨他上西奈山領受寫有十誡的法版（出二十四13），又曾率領剛練成的軍隊擊敗強悍的亞瑪力人（出十七8～13）。在聖經中第一次出場時，我們就看到約書亞受摩西吩咐，挑出人選與來犯的亞瑪力人爭戰，而摩西站在山上為他禱告。最後，約書亞用刀擊敗了亞瑪力王和他的百姓。
「那時，亞瑪力人來在利非訂，和以色列人爭戰。摩西對約書亞說，你為我們選出人來，出去和亞瑪力人爭戰。明天我手裏要拿著神的杖，站在山頂上。」（出17:8-9）
臨時會幕在曠野建成，約書亞是受命看守的人（出三十三11）；又代表以法蓮支派與其餘支派選出的人一同進入迦南地窺探（民十三8～16），只有約書亞和另外一位探子猶大支派的迦勒（原屬基尼洗族，後歸化猶大支派）堅信神的應許，力主進攻迦南；但以色列人因為不信，聽了其他探子的話，雖近迦南卻不得進入，受到四十年流浪生活、一代男丁全死於曠野的刑罰，只有約書亞和迦勒留存（民十四22～25）。
據猶太史家約瑟夫（Josephus，也譯約西弗）所記，約書亞受命繼摩西擔任以色列人領袖職位時，年已85。以七年時間率領以民作戰，攻克迦南；餘下24年全力建設。十二支派在分得的土地上得以休養生息，為後來的士師及王國時代奠下基礎。
約書亞不僅有軍事天才，善於運籌帷幄，也勇敢善戰，為優秀的軍事將領；他治理全民，井井有條，證明也是一位出色的政治領袖。
約書亞離世(書23、24)與耶和華曉諭約書亞(書1)的呼應
書23章
耶和華使以色列人安靜，不與四圍的一切仇敵爭戰，已經多日。約書亞年紀老邁，就把以色列眾人的長老、族長、審判官，並官長都召了來，對他們說：我年紀已經老邁。
耶和華─你們的神因你們的緣故向那些國所行的一切事，你們親眼看見了，因那為你們爭戰的是耶和華─你們的神。我所剪除和所剩下的各國，從約但河起到日落之處的大海，我已經拈鬮分給你們各支派為業。耶和華─你們的神必將他們從你們面前趕出去，使他們離開你們，你們就必得他們的地為業，正如耶和華─你們的神所應許的。所以，你們要大大壯膽，謹守遵行寫在摩西律法書上的一切話，不可偏離左右。
不可與你們中間所剩下的這些國民攙雜。他們的神，你們不可提他的名，不可指著他起誓，也不可事奉、叩拜；只要照著你們到今日所行的，專靠耶和華─你們的神。因為耶和華已經把又大又強的國民從你們面前趕出；直到今日，沒有一人在你們面前站立得住。你們一人必追趕千人，因耶和華─你們的神照他所應許的，為你們爭戰。你們要分外謹慎，愛耶和華─你們的神。
你們若稍微轉去，與你們中間所剩下的這些國民聯絡，彼此結親，互相往來，你們要確實知道，耶和華─你們的神必不再將他們從你們眼前趕出；他們卻要成為你們的網羅、機檻、肋上的鞭、眼中的刺，直到你們在耶和華─你們神所賜的這美地上滅亡。
我現在要走世人必走的路。你們是一心一意地知道，耶和華─你們神所應許賜福與你們的話沒有一句落空，都應驗在你們身上了。耶和華─你們神所應許的一切福氣怎樣臨到你們身上，耶和華也必照樣使各樣禍患臨到你們身上，直到把你們從耶和華─你們神所賜的這美地上除滅。你們若違背耶和華─你們神吩咐你們所守的約，去事奉別神，叩拜他，耶和華的怒氣必向你們發作，使你們在他所賜的美地上速速滅亡。
約書亞離世前最後的叮嚀
最後，年紀老邁的約書亞要離世了。這個忠心的領袖在他的惜別辭中；充份顯出他對以色列人的關注。他們已有多年是活在平安與豐足當中，將來又怎樣呢？那就全要看他們是否仍然忠於神的約了。約書亞深明此點的重要，他不下七次提到境內仍有拜偶像的國家，他透視出這是以色列人致命的陷阱，因此他提出了三個重要的方法：
第一、緊守神的律法(廿三6)。
第二、與他們完全分別出來(廿三7)。
第三、對神持守真正和熱誠的愛(廿三8 ～11) 。
這是本書結尾的精華，也是不能或缺的條件(對我們也是一樣)，
我們若想要保守自己在恩典的地位，就要：
(一)按著神的話來生活。
(二)與世俗完全分別出來。
(三)全心全意的愛神。
約翰說得好：「他的誡命不是難守的」(約壹五3)，凡遵守的都可以活在迦南美地，享受聖靈所賜的恩典，屬天的交通，都是我們這個世界所不能給我們的。