照古代傳統所說，＜使徒信經＞是十二使徒每個人寫了一行文字所形成的。第5世紀教父Rufinus of Aquileia(345-411）這樣寫道：「他們（即使徒們）聚集在一處，被聖靈充滿，編寫了這個簡短的標記(brief token)。
每個人都做出自己認為合適的貢獻，並下令將其作為標準教導來分發給信徒。」當然，這個傳說到了文藝復興時期就被學者們丟棄了。我們知道＜使徒信經＞是在使徒全部去世後至少 150 年後才完成的，由於它被象徵為是使徒們的教導，才稱為＜使徒信經＞。
＜使徒信經＞可能是在第2世紀下半的羅馬教會發展出來的，當時羅馬教會處在非常動盪的時期，基督徒不只面臨著帝國迫害的威脅，而各種不同有關耶穌的說法也在教會各處萌芽盛行。
另外，教會領袖之間也存在著分歧，他們支持不同的基督教教父，對羅馬主教的權威問題也存在著疑惑。儘管如此，羅馬教會在外來迫害威脅及內部分裂危機的背景下，仍毅然地為新皈依者制定了一個可依循的信條，不只作為洗禮及聖餐時的信仰告白，也明白告示所有普世的教會及信眾們，皆應以「使徒們」所信的來作為依歸，並作為日後不同於此信經信仰的分辨。
這樣的＜使徒信經＞於是在早期的教會佔有重要地位，除了作為洗禮時的信仰告白外，也為了反駁當時流行的一種諾斯底主義思想。
當早期教會內都彌漫著各種不同的信仰看法時，＜使徒信經＞就成為教會所能依循的使徒正統信仰。很明顯的，從古羅馬信經傳承下來的＜使徒信經＞，是依據「三位一體」的信念來作排比，在第3世紀居普良教父(St. Cyprian)與Firmilia教父的往來書信中，就曾將此信經稱為「三位一體的象徵」(Symbol of the Trinity)，並認為它是洗禮儀式進行時的信仰告白。
＜使徒信經＞第一是有關聖父的信仰告白：我信上帝，全能的父，創造天地的主。第二是有關聖子的信仰告白：我信我主耶穌基督，上帝的獨生子。祂從聖靈感孕，由童貞女馬利亞所生，在本丟彼拉多手下受難，被釘於十字架，受死，埋葬，降在陰間，第三天從死人中復活，升天，坐在全能父上帝的右邊，將來必從那裡降臨，審判活人與死人。第三是有關聖靈及聖的教會的信仰告白：我信聖靈，聖而公的教會，聖徒的相通，罪的赦免，身體的復活，永遠的生命。
＜使徒信經＞可說代表著早期教會的「核心教義」及「信仰準則」。在新約聖經中，也已承認某種「所傳給你們道理的模範」（羅6:17），及「口裡認耶穌為主，心裡信上帝叫他從死裡復活，就必得救」（羅10:9）。
在使徒行傳 8:37中，門徒腓利為埃提阿伯的太監施洗的依據，就是他告白「信耶穌基督是上帝的兒子」。另外，第二世紀末，在高盧教父愛任紐(Irenæus) 的希臘文作品，及非洲教父特土良(Tertullian)的拉丁文著作中，我們發現二人都提到了「信經」，而且它們的內容都與古羅馬的信經相當一致，但確實沒有提到現今信經中的「降下陰間」這句話。
＜使徒信經＞中有關主耶穌「降下陰間」的說法，是後來加到信經的；這是基於對彼前書 3章19節的一種解釋。「降下陰間」這句話是由第4世紀的教父Rufinus of Aquileia首次提出的，直到650 年才出現在其他的信經版本中。
儘管如此， Rufinus明確表示他並不相信基督真的降入陰間，他認為這句話僅僅意味著他被埋葬了而已。在希臘文的ᾅδης (hades)，其意思僅僅是「墳墓」，而非懲罰的地方；所以更準確的說法是「埋下墳墓」，而非「降下陰間」。
＜使徒信經＞顯然不是使徒寫的，也不是由特定的一群人來編寫的；但其內容一方面可能來自西方教會的信仰生活和崇拜，特別是有關皈依者接受洗禮前信仰問答的主要內容。
另一方面，＜使徒信經＞也可能反應了第二世紀教會內部，因信仰想法分歧而隱藏的分裂危機。為此，愛任紐稱此信經為「信仰規則」，並以此來對抗他所認為的教會「異端」；而特土良也是，認為這些真理是來自使徒的教導；也許是這些因素，這份古羅馬教會的「洗禮信經」漸漸得名為「使徒信經」。
由此，第四世紀希波的教父奧古斯丁才會鼓勵基督徒必須每天背誦它，如同偤太人背誦他/她們的「示瑪律法」(the Great Shema，申命記 6:4）一樣。
今天的教會及基督徒又該如何看待禮拜中＜使徒信經＞的信仰告白呢？我認為＜使徒信經＞裡的內容，不外乎告訴我們有關上帝是創造世界的主宰，及衪差遣衪的獨生愛子道成肉身來到這個世界，為救贖我們世人的罪被釘死在十字架上；但三天後衪復活升天，並應許聖靈會與我們及聖的教會同在，直到衪最後的審判到來。
因此，當我們在禮拜中朗讀＜使徒信經＞時，我們可以經由告白「我相信」，來效忠我們的主耶穌。
基督教信仰有其簡明性，也有其奧秘處。我相信運用理性及知識，可讓我們在了解部份簡明的基督教道理後，會更相信上帝的信實。然而，有些奧秘即使我們用盡心力想要去探索，也難以得到滿意的答案；甚至我們也會為此感到理性用盡的懊惱。
也許「我相信」這樣的信仰告白，真的可以讓我們重新踏入「信仰之門」；說不定放下、閉上眼睛，我們才有可能打開「心眼」，重新了解何謂「道可道」及「道不可道」的信仰呢！
另外，在禮拜中背誦＜使徒信經＞時，我也深盼基督徒能明白二件信仰功課：一是：我們應意識到我們是與二千多年來無數的教會及信眾們一起在告白「耶穌是主」，我們的信仰從來就不孤單；另一是：當我們告白「耶穌是主」時，我們並非要與別人劃分界限，而是謙卑地說服自己，知道自己對信仰的奧秘處仍所知有限，那有資格去定罪別人對信仰不同的看法是異端呢！
也許，因著這樣的理解，在每次禮拜中＜使徒信經＞的告白時，我們才可以因「愛」，活在普世教會「耶穌是主」的共同信仰呢！同時也可以因「愛」，更加寬容普世教會內不同的信仰想法呢！畢竟誰能猜透上主的奧秘呢？