「大使命」的經文主要出自：
馬太福音 28:18–20，耶穌復活後對門徒說：
- 28:18：「天上地下所有的權柄都賜給我了。」
- 28:19：「所以，你們要去，使萬民作我的門徒，奉父、子、聖靈的名給他們施洗，」
- 28:20：「凡我所吩咐你們的，都教訓他們遵守，我就常與你們同在，直到世界的末了。」
另外，平行經文 在不同福音書也有表達相似的使命：
- 馬可福音 16:15–16：「你們往普天下去，傳福音給萬民聽……」
- 路加福音 24:46–49：「人要奉他的名傳悔改赦罪的道，從耶路撒冷起直傳到萬邦……」
- 約翰福音 20:21：「父怎樣差遣了我，我也照樣差遣你們。」
- 使徒行傳 1:8：「聖靈降臨在你們身上，你們就必得著能力；並要在耶路撒冷、猶太全地和撒馬利亞，直到地極，作我的見證。」
馬太福音 28:18–20 的主旨。這段經文通常被稱為「大使命」的核心，是耶穌復活後對門徒的終極差遣。
馬太福音 28:18–20 主旨解析
1. 耶穌的權柄（v.18）
「天上地下所有的權柄都賜給我了。」
- 這是大使命的根基。耶穌已戰勝罪惡與死亡，被父神高舉，擁有至高無上的主權。
- 宣告祂是 萬有之主（對比羅馬皇帝或任何宗教神祇的權柄）。
2. 差遣與使命（v.19）
「所以，你們要去，使萬民作我的門徒……」
- 「所以」連結了耶穌的權柄與門徒的使命：因為祂是主，所以祂能差派門徒。
- 使命的核心是 使人作門徒，而不只是傳講信息。
- 范圍是 萬民，突破以色列界限，指向普世宣教。
3. 施洗與教導（v.19–20上）
「奉父、子、聖靈的名給他們施洗，凡我所吩咐你們的，都教訓他們遵守。」
- 門徒訓練包含兩個面向：
- 施洗：帶人進入與三一神的新生命關係。
- 教導：持續栽培，使信徒活出耶穌的教導。
- 這不是單純「傳福音」，而是建立成熟的基督群體。
4. 耶穌的同在（v.20下）
「我就常與你們同在，直到世界的末了。」
- 大使命的保障：不是靠人的能力，而是靠 基督的同在。
- 這呼應馬太福音開頭「以馬內利（神與我們同在）」的主題（太 1:23）。
主旨總結
馬太福音 28:18–20 的主旨是：
耶穌基於祂復活後的 至高權柄，差派門徒去使萬民作祂的門徒，透過 施洗與教導建立群體，並應許祂的 同在與能力，直到世界的終結。
換句話說：「大使命是基於基督的主權，差遣祂的教會去完成普世門徒化的使命，並帶著祂同在的應許。」